談談該如何挑選適合自己的減速機型號
許多客戶或許工程師對自己職業的機械很熟悉很有聲威,但是在對減速機的選型上海是存在許多缺乏,許多都是依照書本上**抱負化或許不存在意外狀況選的,所以導致許多減速機在運用的時分沒有抵達自己的預期,所以,下面我來說下怎樣挑選適合自己的減速機類型。
盡量選用接近抱負減速比:
減速比=電機轉速/減速機出力軸轉速
扭力核算:對減速機的壽命而言,扭力核算非常重要,
并且要注意加速度的**大轉矩值(TP),是否逾越減速機之**大負載扭力。
適用功率一般為市面上的伺服減速機機種的適用功率,減速機的適用性很高,作業系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決議:
要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上**大運用軸徑;
2、若經扭力核算作業,轉速可以滿意平常作業,但在伺服全額輸出時,有缺乏現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、挑選類型、承認規范等過程。
相比之下,類型挑選比較簡略,而準確供給減速器的工況條件,把握減速器的規劃、制作和運用特色是通用減速器正確合理挑選規范的要害。
規范挑選要滿意強度、熱平衡、軸伸部位接受徑向載荷等條件。
挑選規范:
通用減速器和專用減速器規劃選型辦法的**大不同在于,前者適用于各個職業,
但減速只能按一種特定的工況條件規劃,故選用時用戶需依據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實踐選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件規劃,該考慮的系數,規劃時一般已作考慮,選用時只需滿意運用功率小于等于減速器的額定功率即可,辦法相對簡略。
通用減速器的額定功率一般是按運用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,作業機載荷平穩,每天作業3~10h,每小時建議次數≤5次,容許建議轉矩為作業轉矩的2倍),觸摸強度**系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件核算承認的。
所選減速器的額定功率應滿意
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——核算功率(KW);
PN——減速器的額定功率( KW);
P2——作業機功率(KW);
KA——運用系數,考慮運用工況的影響;
KS——建議系數,考慮建議次數的影響;
KR——牢靠度系數,考慮不同牢靠度要求。
世界各國所用的運用系數根本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數,
但由于知己(對本身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的功用特色清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\KS的影響。
由于運用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身**及生產形成的丟掉巨細不同、修理難易不同,因而對減速器的牢靠度的要求也不相同。系數KR就是實踐需要的牢靠度對原規劃的牢靠度進行修正。它契合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制作者協會規范)對齒輪強度核算辦法的規矩。國內一些用戶對減速器的牢靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的規劃規矩(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
熱平衡校核:
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃,每小時100%,連續作業、功率利用率100%),按潤滑油容許的**高平衡溫度(一般為85℃)承認的。條件不同
時按相應系數(有時綜組成一個系數)進行修正。
所選減速器應滿意
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt——核算熱功率(KW);
KT——環境溫度系數;
KW——作業周期系數;
KP——功率利用率系數;
Pt——減速器許用熱功率(KW)。
校核軸的載荷:
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中心部位容許接受的**大徑向載荷給予束縛,應予校核,逾越時應向制作廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
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